半岛体育·(BANDAO)官方网站

　　力传感器是机器人感知环境，提供反馈信息，从事精细化作业，人机交互，真正“拟人化”的关键。多维力传感器技术壁垒高，是机械设计、算法、计量、电子融合的交叉学科，要实现高精度的数据采集和多轴同步校准。多维传感器通常安装于机器人末端执行器和机械臂之间，用于检测机器人与环境之间的多维交互力/力矩，是机械臂实现力控制的关键部件。六轴力/六维力传感器是精度最高、抗干扰能力最强的传感器类型，该工具可以沿 6 个轴（3 个平移+3 个旋转）进行控制，可应用于医疗（涉及人机交互的手术机器人、康复机器人和智能假肢等）、汽车（被动安全测试碰撞假人、零部件耐久测试、主动安全测试）、人形机器人、工业机器人领域。

　　六维力传感器价值量高，国内厂商六维力传感器相比于海外更具性价比，部分厂商产品已经进入头部客户供应链。国外厂商例如美国 ATI、德国 HBM 等公司力传感器产品价格较高，美国 ATI 型号为 MINI45 六维力/力矩传感器价格约7.5 万元/套，国内海伯森等厂家六维力传感器的价格具备一定的价格优势。国内厂商部分技术指标已达海外领先水平，例如宇立的产品已经进入 KUKA、ABB 等龙头客户供应链。根据智研瞻产业研究院，2022 年我国应变式传感器市场规模为 30.57 亿元，较上年同比增长 15.8%。六维力传感器在整体市场占比依然较小，主要应用于协作机器人领域，但潜力巨大，市场高速增长，根据高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2022 年中国市场六维力/力矩传感器销量 4840套，同比增长 62.58%。GGII 预计，2023 年中国市场六维力/力矩传感器销量有望突破 6700 套，同比增速 40%左右。

　　体育半岛

　　体育半岛

　　2023 叉车行业深度 ——“电动化+国际化”叉车产业迎转型大势返回搜狐，查看更多