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　　9月24日，特斯拉在推特发布视频展示最新人形机器人进展，视频中，Optimus通过端到端的神经网络，可完成物体分类、做瑜伽动作等复杂任务，产业进度超预期。具体来看，特斯拉Optimus的进步主要体现在三个方面：1）感知（自动校准）2）大脑（自主学习）3）运控（肢体灵活平衡）。中航证券研报表示，据马斯克预测，人形机器人远期需求有望达100亿台、单价有望降低至2万美元，未来人形机器人是万亿级别的长坡厚雪大赛道，规模量产将带来降本需求，国内产业链有望深度受益，看好关节总成、电机、减速器、传感器、滚柱丝杠、编码器等核心硬件环节。

　　据不完全统计，国内产业链方面，占据成本9.48%的减速器中，绿的谐波22年市占率26%、22年产能40万台/年，中大力德22年市占率4%、22年产能10万台/年；占据成本4.43%的空心杯电机中，鸣志电器产品性能对标海外，热处理、响应速度最优，且价格低于海外竞品。

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