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　　机械设备行业深度研究：丝杠行业：人形机器人量产前夜 国内企业加速入局助推进口替代

　　丝杠是将电机端旋转运动转化为直线）从设计结构角度分为：梯形丝杠、滚珠丝杠及滚柱丝杠：梯形丝杠无滚动体，靠滑动摩擦传递推力；滚珠和滚柱丝杠有滚动体，靠滚动摩擦传递推力；当前，滚珠丝杠是行业主流产品，行星滚柱丝杠属于新一代产品。

　　2）丝杠技术壁垒较高，难点在于工艺及设备：常见工艺有磨削、冷轧和旋风铣削，其中磨削加工精度最高可达P1级，是高精度丝杠螺纹的主要加工方法；原材料质量、热加工工艺、淬火工艺、精加工工艺、检测设备或造成国内外滚珠/滚柱丝杠性能差距。

　　1）国内企业起步较晚，但未来发展空间较为充分：滚珠丝杠在国外起步早、技术成熟，以往国内中高档采用进口比例较大；而国产滚动功能部件行业通过多年努力及政策支持，国产品牌在中高端中应用比例显著提升。

　　2）滚动功能部件应用场景广泛，数控机床为第一大下游：目前国内数控机床、机器人与生产线、航空航天与军工为三大应用场景，2021年机床在采购滚动功能部件行业中占比54.3%，推动滚动功能部件需求扩张，2022年对应市场空间为27.41亿美元。同时，人形机器人进入快速迭代升级进展期，由于其大多采用反向式行星滚柱丝杠，丝杠部件或将从中受益，市场空间有望大幅提升。

　　3）国内滚珠/行星滚柱丝杠供需缺口明显，市场规模稳步增长：2022年中国滚珠丝杠供需缺口或将达到448万套，行星滚柱丝杠同样供需缺口明显；预计2030年全球及中国滚珠丝杠市场规模分别达405.78、81.16亿美元；预计2023年全球半岛bd体育行星滚柱丝杠市场规模增长至3亿美元。

　　4）日欧企业主导高端市场，行业集中度较高：从国内竞争格局来看，①高端市场，日德企业合计市场份额高达90%，中国大陆、中国台湾企业市场份额各约5%，高端市场格局相对集中；②中端市场，中国大陆厂商的市场份额约30%。从全球市场竞争格局来看，CR5市占率达到约46%；其中欧洲和日本的滚珠丝杠企业占据全球约70%的市场份额。从全球区域分布来看，2020年亚太地区市场份额占比约49.46%，是全球滚珠丝杠主要市场。而行星滚柱丝杠市场较小，行业参与者以海外企业为主；预计2022年我国滚柱丝杠市场Rollvis、GSA、Rexroth、Ewellix合计市占率达78%，国内厂商南京工艺市占率为8%。

　　5） 国内企业加速布局丝杠领域，有望实现国产替代：与海外知名企业相比，中国厂商生产的丝杠产品存在尺寸系列有限、批量产品质量不稳定、应用场景有限等短板，但随着国内企业对高精密丝杠的研制布局加速，国产化率有望逐步提升。

　　风险提示：市场竞争加剧风险、原材料价格波动风险、人形机器人发展不及预期风半岛bd体育险、市场需求下降风险等。