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　　人形机器人：工信部开展人形机器人揭榜挂帅工作，政策重视程度再强化9 月13 日，工信部组织开展2023 年未来产业创新任务揭榜挂帅工作，主要面向元宇宙、人形机器人、脑机接口、通用人工智能4 个重点方向，重点聚焦核心基础、重点产品、公共支撑、典型应用等创新任务。

　　（1）核心基础：主要分为全身动力学控制算法、电机驱动器、力传感器、MEMS姿态传感器、触觉传感器5 个方面，预期目标为2025 年能够完成高性能、高稳定性、低成本、能够进行产业化运用的核心基础设备；（2）重点产品：主要包括旋转型电驱动关节、直线型电驱动关节、机械臂与灵巧手、高算力主控制器、高能量密度电池5 个产品，预期目标为2025 年重点产品在满足高标准的同时能够在人形机器人上实现应用验证；（3）公共支撑：主要为人形机器人的端到端仿真开发平台、人形机器人的标准、测试与评估、人形机器人的机器脑智能控制技术3 个方面，预期目标为2025 年能够支持大规模机器学习训练、测试关键性能、实现大模型训练迭代。

　　（4）典型应用：主要为面向工业制造、灾害救援、危险作业、智慧物流、安防巡逻、服务娱乐6 个方向的典型应用，预期目标为到2025 年能够在这6 个领域实现应用突破、应用验证以及拓宽落地应用场景不少于10 个。

　　揭榜挂帅聚焦关键核心技术项目和重大应急攻关项目，瞄准基础研究、底层技术、颠覆性技术，尤其是对卡脖子技术设定清单目标，体现国家支持人形机器人领域关键技术突破的雄心壮志和务实举措，有望加速人形机器人产业化落地。

　　人形机器人：多家厂商产业化进度提速，“具身智能”浪潮大势所趋1）预计2030 年人形机器人需求量约177 万台，全球市场空间有望达1692 亿元，2023-2030 年CAGR 达25%。中短期（3-5 年）工商业场景率先应用；中长期（5-10 年后）个人场景应用空间大。

　　2）核心零部件：行星滚柱丝杠：价值量占比约19%，目前产能主要集中于欧洲、美国等，国内体育半岛://yunhuanjx.com target=_blank>体育半岛企业起步较晚，规模较小，海外进口依赖度高。空心杯电机：价值量占比约8%，目前行业龙头为瑞士Maxon、德国Fauhalber 等，批量制造难度大，国内厂商技术提升空间大。减速器：价值量占比约13%，目前减速器行业日系厂商占主导，国内厂商关键技术已攻克，在工艺经验积累方面仍有提升空间。传感器：目前有特斯拉的纯视觉方案和其他公司的多器件融合方案。

　　核心标的：看好人形机器人产业化大趋势，聚焦人形机器人核心部件制造龙头电机：推荐鸣志电器，关注汇川技术江苏雷利步科股份伟创电气等；丝杠：推荐恒立液压、长盛轴承、五洲新春，关注贝斯特、鼎智科技、秦川机床等；减速器：推荐双环传动、绿的谐波，关注中大力德、上海机电、汉宇集团、丰立智能、大族激光、昊志机电等；

　　传感器：推荐华依科技，关注柯力传感、汉威科技、芯动联科等；控制器：推荐华中数控、博众精工，关注新时达、埃夫特、英威腾等；轻量化：推荐精工科技，关注中复神鹰、吉林化纤、吉林碳谷等；集成：关注三花智控、拓普集团等；

　　机器人整机：推荐埃斯顿，关注博实股份、新松机器人等；特种机器人：推荐晶品特装。

　　风险提示：中美贸易冲突超预期，AI 技术迭代不及预期，数据测算偏差风险。