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　　原标题：机械设备：Figure和英伟达GTC的背后有什么技术新动向？（附下载）

　　今天分享的是【机械设备：Figure和英伟达GTC的背后有什么技术新动向？】 报告出品方：五矿证券

　　Figure是谁？Figure 2022年成立，希望通过通用的人形机器人创造一个更好的未来。Figure的成员来自波士顿动力、特斯拉、谷歌 DeepMind等公司。

　　Figure这次视频的亮点是什么？我们认为这次figure视频有四大亮点：1）语义理解能力，显示出Figure进入家庭场景的可能；2）手部动作的鲁棒性（即robust，衡量承受干扰的能力），可用性大幅提升；3）动作的流畅性，模型层面将“大脑”和“小脑”进行了区隔，同样意味着可用性大幅提升；4）从像素到动作的端到端模型，或许意味着未来用人类视频训练机器人的路径打开。

　　我们认为，人形机器在数据来源、控制周期、鲁棒性上都有了明显进展，后续产业发展的卡点已经从科学问题转为了工程问题。

　　Figure怎么看人形机器人的商业化进程？Figure认为未来人形机器人的发展会和自动驾驶类似，在物流、工厂等场景率先应用，家庭场景则更具挑战。2030年可能看到人形机器人在家庭场景的应用。现阶段人形机器人的硬件供应面临极大挑战，没有现成的成熟方案。

　　NVIDIA在本次GTC发布了什么？在人形机器人领域，NVIDIA发布的产品包括：1）人形机器人通用模型GR00T；2）人形机器人专用仿真平台Issac Sim；3）统一的计算资源调度平台OSMO；4）人形机器人专用芯片jetson Thor。

　　本次GTC的影响是什么？1）黄仁勋在2023年就表示过AI的下一个浪潮是具身智能。本次NVIDIA 发布多款具身智能相关产品，是对行业趋势的再一次确认。2）本次GTC发布的产品意味着NVIDIA为具身智能搭建的“基础设施”初步成型，模型开发、BD半岛部署难度大大降低，行业后续有望加速发展。