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　　2024-01-12，国盛证券发布一篇机械设备行业的研究报告，报告指出，Mobile Aloha发布，机器人场景泛化能力进一步强化。

　　事件：斯坦福华人团队重磅发布开源炒菜机器人MobileALOHA，MobileALOHA能在复杂的场景中完成各类任务，可以烹饪各类美食如滑蛋虾仁、干贝烧鸡、耗油生菜等，也可以做扫地、洗碗等清洁家务。MobileALOHA配备了2个腕部摄像头、1个顶部摄像头，并配备了机载电源和计算，移动速度和人类速度相当，BD半岛官网 bandao机器人操作重型家用用品时仍具有良好稳定性，所有自由度都可以同时遥控操作（包括移动底座和手臂）。最重要的，打造MobileALOHA的所有成本仅用了3.2万美元。 MobileALOHA所展示出的泛化学习能力强劲，机器人应用潜力大。斯坦福机器人研究团队核心解决了两个问题：1）硬件端：打造了即插即用的全身远程操控硬件和证明了复杂任务的高性能双臂移动操作的可行性，这是机器人广泛应用于各种复杂场景的关键点；2）软件端：MobileALOHA展示出了强大的模仿学习能力，机器人通过静态ALOHA数据协同训练的模仿学习，可以学习各种精细复杂的任务，研究人员通过50次的示范可以把机器人的自主任务成功率提升到80%+，另外，用户使用MobileALOHA远程操控未见过的任务时，熟练度可以迅速接近专家级程度。MobileALOHA的硬件和软件都已开源，预计斯坦福所展示的机器人在应用场景的潜力在未来将会被快速复制。 从传统炒菜机器人/机器人厨房到MobileALOHA，大模型持续进步中。传统炒菜机器人需要自动备菜和放入菜等，机器人厨房中的Moley无法自由移动、只能通过记录学习以及没有足够强的泛化能力。MobileALOHA相比之前的厨房/炒菜机器人拥有足够强的学习和泛化能力，可以自由移动且成本较低。尽管大模型在视觉和语言处理方面表现出变革性的能力，但在面对现实世界的机器人任务时，其泛化和微调仍然面临一系列挑战，未来我们认为大模型将会赋予机器人更强的能力，机器人将能够适应不同的任务和环境，提供更加智能和个性化的服务。 投资建议：机器人的场景泛化能力进一步强化，从2B到2C，应用场景的拓宽打开机器人市场想象空间，建议关注产业链核心环节：（1）第一梯队：鸣志电器603728）、绿的谐波、三花智控002050）、拓普集团601689）；（2）丝杠：北特科技603009）、贝斯特300580）、BD半岛官网 app五洲新春603667）；（3）感知&力控：峰岹科技、敏芯股份、东华测试300354）、汉威科技300007）；（4）设备：田中精机300461）、华辰装备300809）、浙海德曼、日发精机002520）。 风险提示：制造业扩产不及预期的风险，行业竞争格局加剧的风险，机器人应用模型开发不及预期的风险。

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