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　　半岛官网 app半岛官网 app11月2日工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，目标是在2025年初步建立人形机器人创新体系，并且“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，同时确保核心部件安全有效供应。到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。我们认为政策的密集发布，将推动人形机器人产业高速高质量发展。

　　目前国内已有多款人形机器人产品相继推出，进展迅速。目前国内人形机器人企业主要包括四类：一是老牌人形机器人公司，如优必选、达闼机器人等，此类公司在机器人机电系统、人机交互、导航算法、机器人系统等方面有较大优势；二是技术同源的机器人公司，如傅利叶智能、宇树科技、浙江大学等，此类公司的优势主要在运动控制和机电系统；三是创业新势力，如智元机器人，此类公司采用最前沿的技术方案，更符合未来通用场景的需求；四是智能手机、智能汽车等国内大厂，如小鹏汽车、小米科技等，此类公司在自动驾驶、AI大模型、AI算力、训练数据方面有较大优势。

　　硬件端，人形机器人产业链主要包括上游核心零部件：无框力矩电机、空心杯电机、传感器、芯片等。中游主要为机器人本体设计和制造，包括设计、制造和测试三大环节。软件端，自动驾驶、AI大模型、AI算力、训练数据都是重点环节。目前国内供应链逐步完善，我们认为未来智能化决定人形机器人渗透率上限，成本决定其下限。

　　“数据闭环”是指采集数据并通过技术手段还原仿真场景，再建立模型自我优化从而提升智能化的过程。从目前L3级别智能驾驶“数据闭环”情况来看，在还原信息仿真场景、海量数据提取与处理、数据流转、信息提取手段等多个方面存在困难。我们认为人形机器人数据处理量相比L3级智能驾驶数据处理量更大、采集方式难度更难、具有更多场景，目前国内机器人主要在机械设计和运动控制算法研发阶段，我们预计形成完整数据闭环至少需要5到10年。随着数据闭环不断形成，机器人智能化程度不断提升，近一两年，有望形成某些特定场景数据闭环，完成特定情况下工作任务，未来不同类型机器人可能具有不同“职业“。

　　我们认为国内人形机器人产业将带动产业链各个环节的发展，一方面建议关注在AI大模型、自动驾驶、算法算力上有优势，并有望形成“数据闭环”的公司，如华为技术、小米科技、小鹏汽车等产业链相关环节公司。另一方面硬件端在视觉系统、传感器、电池、热管理、谐波减速器、丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、行星减速器、轴承、精密齿轮箱、机床等环节具备技术优势或者高性价比的公司，重点推荐伟创电气、东华测试、信测标准。受益标的：汇川技术、禾川科技、步科股份、绿的谐波、贝斯特、五洲新春、柯力传感、奥比中光、奥普光电、鸣志电器、拓邦股份。